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인간은 바다에서 식랑을 얻어야 했던 원시시대부터 다이빙을 해왔다. 근대에 와서 난파선으로부터 보물을 찾기 위해 많은 실험적인 다이빙 장비가 만들어졌다. 그리고 드디어 수중에서 어느정도 있을 수 있는 다이빙 벨(bell)과 다이빙 헬멧이 1820년에 존 딘에 의해 성공적으로 발명되었다.
  스포츠 다이빙의 역사는 수면으로부터 연결되어 공급되었던 공기 호스가 필요한 다이빙 장비의 발견으로 거슬러 올라간다. 이 새로운 개념의 창시자는 윌리암 제임스라는 영국인이었다. 그는 1825년, 다이버의 허리 주위에 원형의 쇠로 된 저장탱크에 압축공기를 저장할 장비를 개발하였다. 그러나 뚜렷한 기록이 없으며 최초로 사용된 독립적인 다이빙 장비는 찰스 컨더트라는 미국인이 만들었으며, 이것은 말편자 모양의 허리가 부푼 공기탱크로부터 헬멧에 계속 공기를 공급해주는 방식의 장비였다. 컨더트는 1832년 공기튜브의 파손으로 사망할 때까지 이 장비로 뉴욕의 서쪽강에서 여러차례 다이빙을 실시했다. 그 다음의 큰 진전은 뤼까룔과 드네뤼즈라는 프랑스인에 의해 이루어졌다(1865년). 그들이 디자인한 가벼운 장비는 40bar(바)의 공기를 담은 금속통을 등에 지도록 했다. 그들의 가장 중요한 발명은 공기 를 주위의 수압과 같은 압으로 조절할 수 있는 레귤레이터의 발명이었다. 이 자어비는 해면채취 (sponge)와 난파선 다이빙을 위해 매매되었다.
  고압 공기탱크의 개발로 압축공기를 이용한 실험이 더 늘어났다. 루이 뷔땅라는 프랑스의 선구적인 수중 사진작가로 레귤레이터와 200bar까지 저장되는 공기탱크를 만들었으나 일본인 중개업자에게 넘겨져 1918년 영국에서 특허가 출원되었다. 다른 중요한 개척자는 영국 해군 중령 이베르쁘리에이며, 그는 최초의 아마추어 다이버로 여겨진다. 그는 가벼운 압축 공기를 사용하는 장비와 자동화되지 않은 레귤이터를 만들었다. 그는 처음에는 고글을 사용하였으나 나중에는 얼굴 전체를 덮는 마스크를 사용 하였다. 그후 1935년 그는 파리에서 그의 장비로 교육하는 최초의 다이빙 클럽을 창시했다.
  현대의 마스크, 핀, 스노클의 발명은 1920년대와 1930년대에 남부 프랑스에서 숨을 참으며 수중에서 고기를 잡던 어부들로부터 시작되었다. 처음 이것을 사용한 사람은 한스 해스와 자크 꾸스또에게도 영감을 준 가이 길페트릭이라는 미국인이었다. 길페트릭은 한 쌍의 낡은(버터로 틀어막고 페인트로 색칠한) 비행고글을 사용했다. 그의 러시아인 친구 카라마렌코는 최초로 고무로 된 단면 마스크를 만들었다. 핀은 1923년 드 꼬리에가 특허를 냈다. 그리고 최초의 성공적인 스노클은 영국인 스티브 버틀러에 의해 만들어졌다. 따라서 기본적인 장비 개발은 미국인, 러시아인, 프랑스인, 영국인에 의해 이루어졌다.
  최초의 스쿠버 세트는 젊은 프랑스인 제오르지 꼬맹에 의해 개발되었다. 두 개의 실린더와 얼굴 전체를 덮는 마스크를 사용했으며, 마스크를 통해 공기를 배출하는 방식이 아닌 특수한 밸브를 통해 공기가 빠져나가게 했다. 이 장비는 프랑스해군에 의해 급진전되었다. 1937년 길 페트릭을 만났던 한스해스는 수중에서 사진을 찍기로 결심하고, 집에서 만든 헬멧을 이용해 1938년 자신의 첫 번째 모험을 시작했다. 그의 책과 사진은 전쟁 후에 공개되었고, 많은 아마추어 다이버들에겐 존경의 대상이 되었다. 또 프랑 랑스 해군 장교였던 자크 꾸스또가 동료인 필리프 따이에와 프레데릭 뒤마로부터 스포츠 다이빙을 소개받고 효율적인 레귤레이터를 만들려고 노력했으며 1942년 그는 기술자인 에밀 까냥과 만나 완전한 자동레귤레이터를 만들었다. 이로써 현대의 레귤레이터가 탄생되었던 것이다.
British Diving and British Sub-Aqua Club
영국의 콜린 맥로드는 전시의 비행 작전으로부터 건강을 회복하는 동안 남부 프랑스에서 마스크와 핀, 스노클을 이용해 다이빙을 했었다. 전후에 그는 건던의 릴리 화이트의 지도자가 되었고, 1947년에 최초로 영국에 핀을 공급하였다. 1950년에는 호흡기가 사용되었고 많은 수의 클럽과 양성소도 생겨났다.
  1953년까지 런던에는 두 개의 클럽이 있었다. 수중 탐사 클럽과 영국 수중 클럽이었다. BSAC는 피터스몰이라는 언론인의 도움에 의해 오스카 구겐이 설립했다. 수중 탐사 클럽은 사라졌으나, BSAC는 계속 성장했다.
  처음 발간된 클럽 잡지는 1954년의 'Neptune'이었고, 다트마우스의 트레버 햄프턴과 켄트의 브러드 마틴에 의해 경영되었던, 다이빙 센터에 대해 기술했다. BSAC가 오스카 구겐의 회장 직위 하에 형성된 직후 피터 스몰은 클럽 지부를 만들 것을 제안했다. 그 제안은 승인되고 최초의 런던 회원들로 구성된 런던 지부가 발족되었다. 두 번째 지부는 동부 랭커셔에서 형성되었고, 세 번째, 네 번째도 곧 형성되었다.
피터 스몰은 Neptune의 편집장이 되었으며 클럽은 점차 확장되었다. 회원들은 다이빙 안내 책자와 잡지를 받았다. BSAC는 1955년에 스포츠 다이빙 전반 사항을 결정하는 기관으로 승인받았다. 그리고 1956년에는 회원이 2,000명이나 되었다. 교육 프로그램이 생겼고 지부들은 회원에게 3등급과 2등급 자격을 주었고, 1등급은 국가 시험을 통해 주어졌다. 1957년 지방의 다이빙광들은 최초로 바다 건너 자마이카에 지부를 세웠다. 1958년 오스카 구겐이 세계 수중 연맹(CMAS) 형성을 돕는 일에 전념하기 위해 회장직을 포기했다. 1958년이 끝나갈 무렵 클럽은 65개의 지부에 3,000명의 회원을 갖게 되었고 그들은 시체를 찾아주고 저수지를 조사함으로써 지방 당국과 경찰을 도왔다. 1959년에는 최초로 BSAC연맹이 형성되었다.
  1962년에는 콜린 맥로드가 새로운 세계 연합 조직을 위해 대위원회를 구성했다. 불행하게도 피터 스몰이 새로운 혼합가스로 다이빙 실험을 하던 중 생명을 잃었다. 1963년부터 1969년까지 클럽은 해리 골드가 이끌었고, 1968년의 9,000명의 회원에서 1986년에는 35,000명으로 회원수가 급증하여 BSAC는 명실공히 세계에서 가장 큰 클럽이 되었다.